Luego de un mes de su salida del Ministerio de Relaciones Exteriores de Brasil, Ernesto Araújo declaró ante la Comisión Parlamentaria de Investigación (CPI) sobre el Covid en su país, entre otras cosas, que nunca acudió al gobierno de Venezuela para solventar la crisis de oxígeno en Manos, estado brasileño de Amazonas, e impidió que se trasladaran los insumos necesarios a través de un puento aéreo "por razones ideológicas".

El presidente de la CPI Covid en Brasil, el senador Omar Aziz (por Amazonas, justamente), recriminó el gesto de Araújo, que como canciller no decidió solventar la situación en una región de su propio país en crisis por la pandemia: "Mientras la gente moría sin oxígeno en Manaos, el oxígeno de Venezuela llegaba por ruta (tierra)", haciendo que se demorara el envío de ayuda humanitaria por parte de Venezuela a la población brasileña.

Además, Araújo respondió ante la CPI Covid que ni pidió ayuda al gobierno venezolano (fue ofrecida por la administración de Nicolás Maduro) ni dio las gracias por las acciones humanitarias.

Jair Bolsonaro fue denunciado ante La Haya por el pésimo manejo de la pandemia en Brasil, impidiendo que los recursos necesarios para la población en medio de la crisis sanitaria ingresaran (vacunas, insumos médicos, equipos, etc.) tanto por convicción en torno al Covid como por "razones ideológicas".